「小田原に日帰り旅行したいけど、城も温泉も両方楽しみたい！」そんな欲張りな願いを叶えるプランをご紹介します！実は小田原城と温泉巡りは一日で十分満喫できるんです。地元民だからこそ知る時短ルートや、観光客が見逃しがちな穴場スポットまで、完全網羅！電車でアクセスしやすい立地を活かした効率的な回り方から、予算別のプランまで徹底解説します。歴史ある小田原城の魅力と、疲れた体を癒す温泉の組み合わせは最強です。週末にふらっと行ける日帰り旅行にぴったりの小田原の魅力、早速チェックしていきましょう！インスタ映えスポットも満載なので、写真好きな方も必見ですよ！
1. 小田原城と温泉がセットで楽しめる！地元民おすすめの最強日帰りコース
小田原城と温泉を一日で満喫できる日帰りプランをご紹介します。小田原は東京から約1時間というアクセスの良さで、歴史探訪と温泉浴を両方楽しめる絶好の観光地です。地元民がリピートする隠れた名所も含めたルートで、充実した一日を過ごしましょう。
まず小田原駅に到着したら、駅前の観光案内所で「小田原周遊バス」の一日乗車券（600円）を購入するのがおすすめです。これで市内の主要観光スポットを効率よく回れます。
午前中は小田原城を堪能しましょう。JR小田原駅から徒歩約10分、または周遊バスで「小田原城址公園」下車すぐです。天守閣（入場料：大人500円）からの眺めは絶景で、相模湾まで見渡せます。城内の歴史博物館では北条氏の歴史を学べるほか、季節によって桜や紅葉も楽しめます。
お昼は城下町の風情が残る小田原城三の丸通りで食事を。「鱗吉」の小田原名物・干物定食や「小田原おでん本店」の黒はんぺんおでんがおすすめです。
午後は小田原駅から箱根登山鉄道で約15分の「風祭駅」へ移動。徒歩5分の「箱根湯寮」は日帰り入浴（平日1,480円、休日1,980円）ができる温泉施設です。開放的な露天風呂から箱根の山々を眺めながらの入浴は、旅の疲れを癒してくれます。
温泉の後は、駅前の「風祭の湯もち工房」で温泉まんじゅうを買い求めるのも地元民流。帰りの電車で食べるのがささやかな楽しみです。
時間に余裕があれば、小田原駅に戻って「鈴廣かまぼこの里」に立ち寄り、試食を楽しんだり、小田原提灯の絵付け体験（2,000円〜）を予約しておくのも思い出になります。
このコースなら東京駅9時発の電車で出発して、18時頃に東京に戻れる完璧な日帰りプランです。歴史、グルメ、温泉をバランスよく満喫できる小田原の旅を、ぜひ体験してみてください。
2. 駅から徒歩圏内！小田原城と極上温泉を1日で制覇する方法
小田原駅から徒歩圏内で小田原城と温泉を楽しむ方法をご紹介します。JR小田原駅は東京から約1時間とアクセス抜群。駅を出たら東口に向かいましょう。小田原城までは徒歩15分程度と、荷物が多くても無理なく移動できます。
小田原城は入場料が大人500円とリーズナブル。天守閣からの眺望は圧巻で、相模湾まで見渡せる絶景ポイントです。効率よく回るなら、まず天守閣へ向かい、その後歴史見聞館で小田原の歴史を学ぶのがおすすめ。城内は広いので、2〜3時間の滞在時間を確保しておくと余裕を持って観光できます。
お昼は小田原城周辺の「城下町小田原」エリアで名物のかまぼこや小田原おでんを味わいましょう。老舗「鈴廣かまぼこの里」では試食もでき、お土産選びも楽しめます。
午後からは温泉へ。小田原駅から徒歩10分の「小田原お堀端 万葉の湯」がおすすめです。天然温泉で疲れた体を癒し、露天風呂からは小田原城も望めます。入浴料は平日1,100円から。タオルのレンタルもあるので手ぶらでも安心です。
時間に余裕があれば、小田原駅直結の「ハルミ名店街」で最後のショッピングを。箱根の温泉まんじゅうや地元の干物など、バラエティ豊かなお土産が揃っています。
帰りの電車までの待ち時間は、駅構内の「えきそば」で小田原名物のかまぼこ入りそばで締めくくりましょう。東京方面へは終電が23時台まであるため、温泉でゆっくりした後も慌てず帰れます。
小田原城から温泉施設まで徒歩圏内という立地を活かせば、荷物を最小限に抑えながら贅沢な一日を過ごせます。四季折々の景色も楽しめるので、季節ごとに訪れるのもおすすめです。
3. 【保存版】小田原城と温泉を最大限満喫する時間配分と穴場スポット
小田原城と温泉を一日で効率よく巡るには、時間配分が命です。朝9時に小田原駅に到着するプランなら、まず駅から徒歩15分で小田原城へ。城内の見学には約2時間を見ておくと余裕があります。天守閣からの眺望は午前中が特に美しく、富士山も望めることも。
多くの観光客が見逃す穴場は、天守閣の真裏に位置する「二の丸庭園」です。人が少なく、静かに城の歴史を感じられる空間となっています。また、城址公園内の「常盤木門」周辺も写真スポットとして地元写真家に愛されています。
お昼は城下町の商店街で。「小田原城前 漁師の浜焼あぶりや」では新鮮な海鮮料理を堪能できます。混雑を避けるなら11:30前の入店がおすすめです。
午後は温泉へ。「万葉の湯 小田原店」は小田原駅から送迎バスもあり便利ですが、より穴場を求めるなら「いずみ」が地元民に人気。入場料は控えめながら、泉質は抜群です。大涌谷の湯を引いた黒湯は疲れた体を癒してくれます。
温泉後は小田原駅周辺で買い物。「鈴廣かまぼこの里」は定番ですが、混雑必至。実は駅構内の「箱根物産館」でも同じ商品が並ぶのでここを利用するのが時短テクニックです。
季節別のポイントとしては、春は城址公園の桜、夏は「城山庭園」の涼しさ、秋は「早川石丁場」の紅葉、冬は混雑が少なく温泉が特に気持ちいい時期です。
帰りの電車時間は18:30以降を狙うと、小田原駅の「港の台所なみ」で地元の魚介と地酒を楽しむ時間も確保できます。平日なら予約不要で入れることが多いのも嬉しいポイントです。
4. 電車でラクラク！小田原城と老舗温泉で過ごす至福の1日プラン
車の運転が苦手な方や、ゆったりと景色を楽しみながら移動したい方にぴったりなのが電車での小田原旅。東京から約1時間半という好アクセスを活かした、身体も心も癒される日帰りプランをご紹介します。
【朝9:00】新宿駅から小田急ロマンスカーで出発
新宿駅から小田急ロマンスカー「はこね」に乗れば、指定席でゆったりと約80分。窓から見える相模川や丹沢の山々の景色を楽しみながら小田原へ向かいましょう。乗車前に駅構内のベーカリーでサンドイッチを購入すれば、車内での朝食も楽しめます。
【10:30】小田原駅に到着後、かまぼこ通りへ
小田原駅に着いたら、まずは小田原の名産「かまぼこ」を堪能しましょう。駅から徒歩約10分の「かまぼこ通り」には鈴廣や鱗吉など老舗かまぼこ店が軒を連ねています。試食を楽しみながら散策するだけでも楽しいものです。鈴廣のさつま揚げは熱々の出来立てを味わえることも。
【11:30】小田原城へ
かまぼこ通りから徒歩約15分で小田原城に到着します。城内を見学する前に、城址公園内の売店で「小田原うまいものフェア」限定の城下町弁当（1,000円）を購入しておくと良いでしょう。天守閣に登れば相模湾や箱根の山々まで一望でき、城内の歴史展示では北条氏の栄華を学べます。本丸広場で弁当を食べれば、特別な思い出になるはずです。
【14:00】小田原文学館・三の丸土蔵へ
城内観光の後は、すぐ近くにある小田原文学館へ。白秋や鴎外など多くの文豪に愛された小田原の歴史に触れることができます。隣接する三の丸土蔵では、北条氏の遺品や武具の展示も。
【15:30】老舗温泉「万葉の湯」でリフレッシュ
小田原駅から徒歩圏内にある「万葉の湯 小田原館」は、天然温泉が楽しめる日帰り施設です。露天風呂からは海を眺めることができ、旅の疲れを癒すのにぴったり。岩盤浴や足湯、休憩スペースも充実しているので、2時間ほどゆっくりと過ごしましょう。入浴料は平日2,530円（タオルセット込み）です。
【18:00】駅近でディナー
温泉で癒された後は、小田原駅周辺で地元の味を堪能。「小田原おでん本店」では、黒い出汁が特徴の小田原おでんを味わえます。また「鱗吉」の2階レストランでは、新鮮な海の幸を使った料理が楽しめますよ。
【19:30】ロマンスカーで帰路へ
夕食後は、19:30発のロマンスカーで帰路につきましょう。往路同様、指定席でゆったりと過ごせます。車窓から見える夜景も素敵な思い出になるはずです。
このプランの魅力は、電車一本で移動でき、主要スポットが徒歩圏内にコンパクトにまとまっていること。運転の心配なく、お酒も楽しめるので、大人の休日にぴったりです。季節を問わず楽しめる小田原で、歴史と温泉の贅沢な一日を過ごしてみてはいかがでしょうか。
5. 予算別で選べる！小田原城観光と温泉入浴を組み合わせた最高の日帰り旅
小田原城観光と温泉入浴を一日で楽しむプランは、予算に応じて様々なアレンジが可能です。ここでは予算別に最適な日帰り旅行プランをご紹介します。
【予算5,000円以内のリーズナブルプラン】
小田原城の天守閣入場料は大人500円ですので、まずはこれを押さえておきましょう。城内を十分に堪能した後は、市内にある「小田原お堀端 万葉の湯」を利用するのがおすすめ。平日なら大人1,100円で入浴可能です。ランチには小田原名物の「かまぼこ」を味わいましょう。かまぼこの里では500円前後からお手頃に購入できます。さらに、小田原駅周辺で「湯河原こごめ食堂」のようなリーズナブルな飲食店なら、1,000円前後で地元の味を楽しめます。交通費を含めても5,000円以内で充実した一日を過ごせます。
【予算10,000円程度の満喫プラン】
より充実した体験を求めるなら、小田原城の入場に加えて「NINJA館」(大人400円)や「常盤木門 SAMURAI館」(大人200円)も合わせて訪れましょう。昼食は「小田原うなぎ漁業協同組合直営店」でうなぎを堪能するのがおすすめです。一尾2,500円程度からのうな重で贅沢なランチタイムを。午後は「ヒルトン小田原リゾート＆スパ」のデイスパプラン（平日3,300円程度）で極上のリラクゼーションを体験できます。温泉の後は「風祭」駅近くにある和菓子店「栄屋」で、名物の「落雁」をお土産に購入すれば、思い出も持ち帰れます。
【予算15,000円以上の贅沢プラン】
最上級の小田原体験なら、まず小田原城を貸切ガイドツアー（約5,000円）で巡るところから始めましょう。城の魅力を深く知ることができます。昼食は「割烹 魚登久」で小田原の海の幸フルコース（5,000円程度）を堪能。午後は「小田原おでん本店」でおでんを楽しんだ後、高級温泉旅館「天成園」の日帰り入浴プラン（4,000円程度）で源泉かけ流しの湯を満喫できます。帰りには老舗「うろじや」の干物や「鱗吉」の干物詰め合わせ（2,000円程度）をお土産に購入すれば、豪華な一日の締めくくりになります。
どの予算プランでも、小田原駅から城まではバスが便利です（210円）。または徒歩15分程度で行けるので、天気が良ければ歩いて散策するのもおすすめです。温泉施設によっては送迎サービスを行っている場所もあるので、事前に確認しておくと移動の手間が省けます。季節によってはイベントや限定サービスもあるので、訪問前に公式サイトをチェックするのも忘れないでください。
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